中联电气控制系统根据采用的控制器不同大致可以分为三个阶段，06年以前中联泵车采用的是三菱PLC控制（FX1n-24MT)。06年—09年采用的是西门子PLC控制（S7-200CN)。09年以后采用的是易福门控制器，型号包括CR0303.CR0032.CR0020.CR0232。10年左右中联泵车装配的控制器为单个的CR0303，之后中联泵车电控系统大多装配双控制器CR0032和CR0020。如图所示

　　中联泵车发动机转速与油泵转速，根据不同底盘和上装控制系统，转速信号的读取会略有不同。下面同大家分析下中联不同车型控制系统它们的发动机，油泵转速信号来源与去向。